冰钓最常用的鱼竿是冰钓竿，实际上冰钓竿就是专门为冰钓设计的，长度一般在0.7～1.2米，竿稍分硬竿稍和软竿稍两种，其中硬竿稍要用浮漂指示鱼讯，而软竿稍主要靠观察竿稍判断鱼讯，另外冰钓也可用筏钓竿或小海竿。
1、冰钓竿：冰钓最常用的鱼竿是冰钓竿，事实上冰钓竿也是专门为冰钓设计的，长度一般在0.7～1.2米左右，常配的渔轮有水滴轮、纺车轮、前打轮(筏钓轮)等，竿稍分硬竿稍和软竿稍两种，其中硬竿稍要用浮漂指示鱼讯，而软竿稍主要靠观察竿稍动作判断鱼讯。
2、筏钓竿：冰钓可以用筏钓竿，筏钓竿是专门为筏钓设计的，多数是两节插节式竿，少数是两节振出式竿，长度0.7～2.4米，一般配备筏钓轮，导环小而密集，竿稍极软且富有弹性，前节竿稍有鲜艳的颜色以利于观察鱼讯，稍有外力都能清晰的从竿稍上体现出来。
3、小海竿：冰钓可以用小海竿，海竿有两层含义，广义上的海竿泛指配备得有绕线轮和导线环的鱼竿，而狭义上的海竿则特指适合远距离抛投的鱼竿，一般配备纺车轮，用海竿冰钓时长度不建议超过1.2米，另外海竿的竿稍往往较硬，因此要使用浮漂来指示鱼讯。