路亚竿的种类繁多，主要分为直柄式和枪柄式两大类，此外还有多种细分的种类。

 

直柄式路亚竿的手柄没有小扳机，导环离杆身较远，通常搭配纺车轮使用，适合新手操作，容易上手。枪柄式路亚竿的手柄则有一个小扳机，导环紧贴杆身，一般搭配水滴轮使用，更适合进阶玩家。

 

此外，根据假饵的样式、操作手法、水域和对象鱼的不同，路亚竿还可以细分为淡水鲈鱼竿、鳟鱼竿、飞蝇竿、海鲈竿、乌贼竿、船钓铁板竿等多种类型。每种类型的路亚竿都有其独特的特点和适用场景，钓鱼者可以根据实际需求进行选择。