正常情况下，含有红虫粉的鱼饵是无毒的。

红虫粉是由红虫干燥、粉碎等工艺制成，红虫本身并不含有对人体有毒的物质，所以单纯的红虫粉是安全无毒的。鱼饵中添加红虫粉主要是利用其腥味和营养成分来吸引鱼类。

然而，如果在鱼饵的制作、储存过程中受到污染，比如被细菌、霉菌等微生物污染，或者添加了其他有毒有害的添加剂，那么这样的鱼饵可能会存在一定的安全隐患。但正规厂家生产的含有红虫粉的鱼饵，都经过了严格的质量检测，符合相关标准，是可以放心使用的。

不过，在使用鱼饵后要注意洗手，避免误食等情况，以确保安全。